در مرحله نخست رزمایش پیامبر اعظم ۱۵ سپاه پاسداران انقلاب اسلامی که از صبح امروز با عملیات پهپادی و موشکی آغاز شده است، پهپادهای شاهد ۱۸۱ نیروی هوافضای سپاه به صورت پرواز جمع (فرمیشین) چهار فروندی بر فراز منطقه رزمایش پرواز کردند
شاهد ۱۸۱ پهپاد شناسایی،مراقبت و رزمی است که نمونه ۶۰ درصد و موتور ملخی پهپاد شاهد ۱۷۱ یا همان RQ-۱۷۰ ایرانی است و طی سال‌های گذشته به صورت انبوه در نیروی هوافضای سپاه تولید شده است.
این پهپاد با برد ۱۵۰۰ کیلومتر، مداومت پروازی ۴.۵ ساعت، سقف ارتفاع پروازی ۲۵ هزار پا، دارای بیشینه وزن برخاست ۵۰۰ کیلوگرم است.
پرواز جمع پرنده‌های بدون سرنشین به دلیل عدم حضور خلبان در آنها یکی از پیچیده‌ترین ماموریت‌های پروازی است که طی سال‌های گذشته فناوری پرواز جمع پرنده‌های بدون سرنشین با استفاده از هوش مصنوعی در نیروی هوافضای سپاه احصاء شده است
